มีสูตรปรับค่าพารามิเตอร์ PID หรือไม่?

I. สมการพื้นฐานสำหรับการปรับ PID แบบคลาสสิก

ลำดับของการปรับแต่ง ปรับค่าเกนตามสัดส่วน จากนั้นค่าอินทิกรัล และสุดท้ายคือค่าเกนอนุพันธ์ วิธีการทีละขั้นตอนนี้ช่วยให้คุณตรวจพบปัญหาได้อย่างรวดเร็ว

จุดปฏิบัติ:

ตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนก่อน: ตรวจสอบจากต่ำไปสูงเพื่อกำหนดเส้นฐานของการตอบสนอง

ถัดไป ปรับค่าเกนแบบอินทิกรัล กำจัดข้อผิดพลาดในสภาวะคงตัวและป้องกันการตอบสนองที่ช้า

สุดท้าย ปรับอนุพันธ์กำไร: ลดการสั่นสะเทือน ปรับปรุงความเสถียรของระบบ

ปัญหาทั่วไปและการเยียวยา:

การสั่นบ่อยครั้ง เพิ่มอัตราขยายตามสัดส่วนเพื่อลดผลกระทบ

การตอบสนองช้า: ลดระยะเวลาอินทิกรัลเพื่อเร่งการกำจัดส่วนเบี่ยงเบน

ระยะเวลาการผันผวนจะเพิ่มขึ้นตามเวลาอินทิกรัล เพื่อหลีกเลี่ยงการสลายตัวของการสั่นที่เชื่องช้า ให้เพิ่มเวลาอินทิกรัล

-การสั่นความถี่สูง: 1. ลดการชดเชยตะกั่วโดยการลดอัตราขยายอนุพันธ์

ความไม่ถูกต้องแบบไดนามิกขนาดใหญ่และความผันผวนช้า: เพิ่มเวลาอนุพันธ์เพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนอง

การตัดสินผลในอุดมคติ: เส้นโค้งเป้าหมายมีสองคลื่น คลื่นลูกแรกสูงกว่าคลื่นลูกที่สอง 4 เท่า ส่งมอบการปรับแต่งที่ยอดเยี่ยมโดยใช้หลักการสังเกต การปรับ และการวิเคราะห์