จะลดข้อผิดพลาดในการผลิตของหุ่นยนต์เครื่องฉีดได้อย่างไร?
ฝากข้อความ
1. วิธีการวางตำแหน่ง - วิธีการวางตำแหน่งที่แตกต่างกันมีปัจจัยที่มีอิทธิพลต่างกัน เมื่อวางตำแหน่งบล็อกเชิงกล ความแม่นยำของตำแหน่งจะสัมพันธ์กับปัจจัยต่างๆ เช่น ความแข็งของบล็อกและความเร็วที่บล็อกชนกัน
2. ความเร็วในการระบุตำแหน่ง - ความเร็วในการระบุตำแหน่งมีผลกระทบอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง ทั้งนี้เนื่องจากพลังงานของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ซึ่งต้องถูกกระจายไปจะแปรผันตามความเร็วในการจัดตำแหน่งที่แตกต่างกัน โดยปกติแล้ว เพื่อลดข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่ง ควรควบคุมความเร็วในการระบุตำแหน่งอย่างสมเหตุสมผล เช่น การปรับปรุงประสิทธิภาพการบัฟเฟอร์และประสิทธิภาพของอุปกรณ์บัฟเฟอร์ และการควบคุมระบบขับเคลื่อนเพื่อทำให้ส่วนประกอบเคลื่อนที่ช้าลงอย่างทันท่วงที
3. ความแม่นยำ - ความแม่นยำในการผลิตและความแม่นยำในการควบคุมความเร็วในการติดตั้งของแขนหุ่นยนต์มีผลกระทบโดยตรงต่อความแม่นยำของตำแหน่ง
4. ความแข็ง - เมื่อความแข็งของโครงสร้างและการสัมผัสของแขนหุ่นยนต์ต่ำ มีแนวโน้มที่จะเกิดการสั่นสะเทือนและความแม่นยำของตำแหน่งโดยทั่วไปจะต่ำ
5. น้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว - น้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจะรวมถึงน้ำหนักของแขนหุ่นยนต์เองและน้ำหนักของวัตถุที่จับ การเปลี่ยนแปลงน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีผลกระทบอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง โดยปกติแล้ว เมื่อน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเพิ่มขึ้น ความแม่นยำของตำแหน่งจะลดลง ดังนั้นเมื่อออกแบบ ไม่เพียงแต่จำเป็นต้องลดน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังต้องคำนึงถึงผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักระหว่างการทำงานด้วย
6. ความผันผวนของความดันไฮดรอลิกและนิวแมติก ตลอดจนความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า อุณหภูมิน้ำมัน และอุณหภูมิอากาศ อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ของแขนหุ่นยนต์ในฐานะแหล่งการขับเคลื่อน ดังนั้นควรใช้มาตรการที่จำเป็นเพื่อทำให้แรงดันไฟฟ้าคงที่และปรับอุณหภูมิน้ำมัน หากใช้แอคคูมูเลเตอร์เพื่อทำให้แรงดันน้ำมันคงที่ จะใช้ฮีตเตอร์หรือคูลเลอร์เพื่อควบคุมอุณหภูมิน้ำมัน ที่ความเร็วต่ำ จะใช้วาล์วควบคุมการไหลชดเชยอุณหภูมิและความดันเพื่อควบคุมการไหล
7. ระบบควบคุม - ความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่งของการควบคุมสวิตช์ การควบคุมสัดส่วนไฟฟ้า-ไฮดรอลิก และการควบคุมเซอร์โวนั้นแตกต่างกัน ไม่เพียงเพราะความแม่นยำและความไวของส่วนประกอบการควบคุมต่างๆ นั้นแตกต่างกัน แต่ยังเกี่ยวข้องกับการมีหรือไม่มีการตอบสนองตำแหน่งด้วย
อุปกรณ์
