เหตุผลและวิธีแก้ไขสำหรับความล้มเหลวของเซอร์โวของเครื่องบรรจุ

เซอร์โวมอเตอร์ของเครื่องบรรจุหมายถึงเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบทางกลในระบบเซอร์โว และเป็นอุปกรณ์เปลี่ยนความเร็วทางอ้อมของมอเตอร์เสริม เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมาก และสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วในการหมุนเพื่อขับเคลื่อนวัตถุที่ควบคุม เป็นส่วนสำคัญของอุปกรณ์เครื่องบรรจุ หากเซอร์โวทำให้อุปกรณ์ไม่ทำงาน มีสาเหตุหลักดังต่อไปนี้:
1. สาเหตุ: ระหว่างการเติมอัตโนมัติ เซอร์โวมอเตอร์ไม่ทำงาน
2. สาเหตุ ก. ความล้มเหลวทางกล ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์และตัวเข้ารหัสผิดปกติ
3. ขั้นตอนและวิธีการแก้ไข: ตรวจสอบว่าสายพานซิงโครนัสที่ด้านเซอร์โวมอเตอร์มีปรากฏการณ์ฟันกระโดดหรือไม่ ตรวจสอบว่าลีดสกรูที่ด้านบนของเซอร์โวมอเตอร์ผิดปกติหรือไม่
ตรวจสอบว่ามีสัญญาณเตือนผิดปกติที่ไดรเวอร์เซอร์โวของเครื่องบรรจุหรือไม่:
① รีเซ็ตพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องของไดรเวอร์เซอร์โวเพื่อหลีกเลี่ยงตรรกะเชิงลบสำหรับคำสั่งพัลส์ตำแหน่ง
② เมื่อรหัสสัญญาณเตือนไดรเวอร์เซอร์โวเกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัส ให้ตรวจสอบเพื่อดูว่าสายเคเบิลที่เชื่อมต่อไดรเวอร์เซอร์โวกับตัวเข้ารหัสนั้นหลวมหรือหลุดออกหรือไม่ หากบรรทัดเป็นปกติและสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องบนไดรเวอร์เซอร์โวยังไม่ได้รับการล้าง แสดงว่ามีข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ (เช่น ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ ความเสียหายของอินเทอร์เฟซไดรเวอร์เซอร์โว ฯลฯ)
③ ตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าของไดรเวอร์เซอร์โวด้านข้างเป็นปกติหรือไม่
④ ตรวจสอบว่าสายที่เชื่อมต่อไดรเวอร์เซอร์โวกับ PLC หลวมหรือหลุดหรือไม่ และตรวจสอบว่าจุดสัมผัสที่เกี่ยวข้องของ PLC เสียหายหรือไม่